
- 型号: 3HAC026114-001(对应 RV 320C-191.35 减速机单元)
- 品牌: ABB
- 系列: IRB 6620 / IRB 6640 等大型工业机器人关节传动系
- 核心功能: 将伺服高转速转为关节大扭矩,保障定位精度
- 成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型: RV 减速机 / 机器人关节齿轮箱(一轴 Std/F+ 配置)
- 关键规格: 净重约 94 kg, 减速比 ~87, 硬齿面针轮结构
⚠️ 已停产,库存有限
换 IRB6640 一轴时最怕买到翻新齿隙超标的旧件——齿背打滑,零点怎么校都飘。ABB 3HAC026114-001 就是为这种 150–200 kg 级重载机型准备的原厂 RV 320C-191.35 减速机单元,直接对位法兰锁紧,省掉现场修磨垫片的折腾。坦白讲,拆开原厂密封那股干净防锈油味,加上硬齿面无点蚀,才是产线 MRO 主管敢签字上机的底牌——现场实测 MTBF 按连续三班倒设计,焊渣飞溅环境扛得住。
比起零散找非标齿轮厂拼货,捏着这块 Last-time-buy 前的原厂件,等于压住了 Lead time variability 和意外停机成本。针轮+RV 传动结构给到高刚性(具体扭矩值以原厂手册为准),背隙稳定,直接拉低总拥有成本 (TCO)。说白了就是产线保命的 Buffer stock——IRC5 柜报 50024 轴振动前,提前囤原厂件比临时搜翻新品踏实太多。多基地运作时,走 Vendor consolidation 和 cross-site sharing 把这类慢动备件集中调配,不用每站都死压 Min/Max 库存。
- 适配机器人: ABB IRB 6620、IRB 6640 等大型 6 轴工业机器人(主要对应 1 轴 Std/F+ 配置,具体以机器人版本为准)
- 产品标识: RV 320C-191.35(191.35 多指代特定减速比/接口变体,非电压或尺寸参数)
- 传动类型: RV 减速机(Rotary Vector,硬齿面针轮+行星架结构)
- 典型减速比: 约 87(依具体关节轴及应用配置,以原厂手册为准)
- 安装位置: 机器人基座一轴(Base Axis / Axis 1),高径向/轴向承载设计
- 物理净重: 约 94 kg
- 外形尺寸: 约 440 × 440 × 208.5 mm(长×宽×高,依实物批次)
- 齿面工艺: 硬齿面精密磨削,抗磨损/耐冲击(具体热处理标准以原厂为准)
- 接口形式: 原厂预制法兰/定位销孔,适配 ABB 伺服电机直连或带小齿轮组件
- 工况要求: 需定期按手册加注指定工业齿轮油/脂,避免干磨引发突发停机
- 替换提示: 更换后必须断电重做 RobotStudio 关节载荷辨识与零点校准
- 库存策略: 已 EOL(停产),建议按 ABC Analysis 列为关键慢动备件做战略备货
- 合规信息: 符合 CE/RoHS 工业部件规范(具体认证以单件铭牌为准)








