
产品核心摘要
- 型号: 3HAC025338-004 / 3HAC055441-003 / 3HAC045143-003
- 品牌: ABB
- 系列: IRC5 控制柜 + IRB 6700 重载机器人
- 核心功能: 驱动控制柜功率级,带动关节电机及小齿轮传动
- 成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型: 主伺服驱动单元 + 旋转交流电机(带小齿轮)
- 关键规格: 3相驱动输入, 集成 SMB 反馈, IP67 电机防护
⚠️ 已停产,库存有限
产品深度介绍
控制柜里主伺服驱动报“过载”或“反馈丢失”,产线直接趴窝——这时候手里捏一块 ABB 3HAC025338-004 驱动单元,加上对应的 3HAC055441-003 / 3HAC045143-003 关节电机,心态稳得多。这套件是 IRB6700(150–300 kg 负载级)的“动力+控制”核心:驱动卡蹲 IRC5 柜内吃 3 相电,把扭矩指令甩给带小齿轮的旋转电机。现场拆新件,PCB 涂层均匀无受潮白斑,电机轴封没油泥味——这细节才扛得住焊接车间的导电粉尘。
拿数据说,3HAC025338-004 管多轴同步功率输出,背板 SMB 串行做位置和转速闭环,换卡不用重校零点(具体以 RobotStudio 校验为准)。电机侧 IP67 铸铁壳挨得住清洗剂冲刷,内置 24 V DC 失电抱闸锁死位姿。坦白讲,这属于 Last-time-buy 前的战略 Buffer stock——比起后期急找翻新品炸机,原厂这套组合压住的 Lead time variability 和停机损失,才是真省总拥有成本 (TCO)。
关键技术规格
- 适用系统: ABB IRC5 控制柜 + IRB 6700 系列重载机器人(150/205/245/300 kg 等)
- 驱动单元型号: 3HAC025338-004(主伺服驱动 Main Servo Drive,柜内导轨安装)
- 电机组件型号: 3HAC055441-003 / 3HAC045143-003(Rot. AC Motor Incl. Pinion,关节轴用)
- 驱动输入: 3 相交流(电压/电流依 IRC5 柜型与负载等级,以原厂手册为准)
- 控制/反馈: 柜内专用并行/串行总线,集成 SMB 编码器反馈接口
- 电机结构: 交流永磁同步伺服,输出轴预制小齿轮 (Pinion) 直接啮合减速机
- 制动单元: 电机内置 24 V DC 失电离合抱闸(制动力矩依轴位不同,以手册为准)
- 防护等级: 电机 IP67(防尘、耐高压冲洗/焊接飞溅,驱动单元为柜内 IP20 环境)
- 工作温度: 0°C 至 +55°C(驱动及电机均依工业连续运转设计)
- 安装提示: 驱动单元需控制柜断电插拔;电机拆装后务必做 RobotStudio 载荷辨识与零点校对
- 物理特性: 驱动为模块化 PCB+散热壳体;电机约 10–15 kg(依轴位不同,以实物铭牌为准)
- 合规认证: CE, UL, RoHS(具体以单件铭牌及原厂 COC 文件为准)
- 生命周期: 已官宣 EOL,属停产备件,建议评估 Vendor consolidation 或跨站点共享库存策略








