
- 型号: 3HAC024782-003 / 3HAC024782-001 / 3HNA006144-001
- 品牌: ABB
- 系列: IRB 6620 / 6640 机器人关节驱动组件
- 核心功能: 驱动机器人关节旋转,内置精密传动小齿轮
- 成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型: 旋转交流电机带小齿轮 (Rot AC Motor Incl Pinion)
- 关键规格: 3 kW 功率,IP54 防护,集成精密小齿轮
换个磨损的关节电机,产线至少趴窝半天——换完还得做轴校准。ABB 这组 3HAC024782-003 / -001 旋转交流电机带小齿轮,就是 IRB 6620、6640 等重型机器人的关节动力心脏,把伺服马达和传动小齿轮做成了预集成组件。现场干过重载点焊或搬运站保养的都清楚,这玩意直接插进减速机法兰,拧死扭矩螺栓就能回原点标定。
从备件账本算,归 A 类关键件。MTBF 虽能顶几万小时,但精密齿轮磨损、绕组过热都是突发故障,加上进口件 Lead time variability 动不动 8~12 周。本地锁 1~2 套 Buffer stock 当产线“保单”,远比停 2 天等空运亏得少。讲真,这类集成齿轮的电机组件最怕 Obsolescence(退市),原厂发 Last-time-buy 预警时,直接按在册机器人台数 +1 备机吃进。日常别瞎压货拉高 Carrying cost,跟核心渠道搞 Vendor consolidation 锁应急通道,多厂区有同款机型就 Cross-site Sharing 调剂——这铁疙瘩躺库里 3 年,现金流就僵死在那。
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 物料号 (SAP ID) | 3HAC024782-003 / 3HAC024782-001 / 3HNA006144-001 |
| 产品类型 | 旋转交流电机带集成小齿轮 (Rot AC Motor Incl Pinion) |
| 适用机器人 | ABB IRB 6620, IRB 6640 等重载/中载 6 轴机型(特定轴位) |
| 额定功率 | 约 3 kW(以具体电机编码铭牌为准) |
| 供电/控制 | 伺服驱动单元供电(通常为 3 相 PWM,控制侧光纤/总线) |
| 集成传动 | 精密淬硬小齿轮,直接啮合机器人关节减速机输入级 |
| 防护等级 | IP54(防尘、防溅水,适应焊接/一般工业环境) |
| 绝缘/耐温 | 绝缘等级 F 级,运行环境温度 0°C ~ +55°C(柜控环境) |
| 反馈系统 | 内置高分辨率编码器(Hiperface / SinCos,依 firmware 匹配) |
| 安装形式 | 法兰对接减速机输入孔,键槽+高强度螺栓锁紧 |
| 物理特征 | 金属机加工外壳,原厂标定动平衡,重量约 15~35 kg(视具体轴) |
| 合规标准 | CE, UL, ISO 9001(具体以原厂出货批次 COC 为准) |








