产品核心摘要
- 型号: 3HAC024777-001 (LRB460 轴电机) / 3HAC17484-3 (LRB760/LRB7600 关节伺服) / 3HAC037474-001 (IRB7600 系列关联备件/组件)
- 品牌: ABB
- 系列: IRB 460 / IRB 760 / IRB 7600 工业机器人平台
- 核心功能: 驱动机器人关节运动，转换电能为机械扭矩与定位反馈
- 成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型: 机器人伺服电机单元 / 轴驱动组件 / 重载机型备件
- 关键规格: 适配 150-500 kg 负载机型, 集成高精度反馈, IP67 防护
⚠️ 已停产,库存有限
产品深度介绍
在现场盯过 IRB7600 焊接线突然报轴跟随误差的，都懂第一时间查哪个柜子。这组 ABB 备件（3HAC024777-001 LRB460 六轴电机、3HAC17484-3 LRB760 伺服单元、3HAC037474-001 IRB7600 关联组件）就是重载机器人关节的“肌肉+神经”。原厂预制插头，断电对位拍紧就行——省掉现场测相序和拼屏蔽线的停机扯皮。拆开电机后盖，绕组浸漆均匀，接头没有氧化发绿，板卡 conformal coating 到位，这细节才扛得住铸造车间的铝粉尘。
拿 IRB7600 说，150 到 500 kg 负载、3.5 m 臂展拉满，关节启停惯性极大。3HAC17484-3 这类伺服马达给得到高连续扭矩，内置 24 V DC 失电抱闸锁死定位（制动力需以原厂手册为准）。IP67 壳体直接挨焊接飞溅和高压冲洗——别小看这个，省掉频繁外包维修的 Buffer stock 成本。讲真，原厂 Last-time-buy 前的这些驱动组件，比后期找翻新件的总拥有成本 (TCO) 踏实太多；配合 IRC5 柜的 SMB 串行测量，把 Lead time variability 压到最低。
关键技术规格
- 适配机器人系列: ABB IRB 460 / IRB 760 / IRB 7600（重载及码垛/搬运平台）
- 关联型号组: 3HAC024777-001 (LRB460 轴电机), 3HAC17484-3 (LRB760/7600 伺服), 3HAC037474-001 (IRB7600 组件/备件)
- 典型应用工位: 机器人关节轴驱动（1-6 轴，依具体后缀代码定轴位）
- 动力/反馈接口: 原厂专有多芯屏蔽插头（动力 UVW + 串行编码器 SMB 反馈）
- 制动单元: 内置 24 V DC 失电保持抱闸（具体制动力矩以原厂手册为准）
- 防护等级: IP67（防尘、防短时浸水/耐高压清洗，铸造专家型 Foundry Plus 可选）
- 环境耐受: 工作温度 0°C 至 +55°C（静态/动态依安装轴位不同，以手册为准）
- 控制兼容: ABB IRC5 / OmniCore 控制器架构，MU 伺服单元及 SMB 串行测量总线
- 物理特性: 铸铝/增强工程外壳，绕组 Class F 及以上绝缘（重量依轴位而异）
- 安全与诊断: 支持 SafeMove 安全监控、内置 SIS（Service Information System）寿命监测
- 安装形态: 法兰直接紧固于机器人连杆关节，禁止热插拔，需断控制柜总电源拆装
- 合规认证: CE, RoHS, UL（依出货批次铭牌标识为准）
