
产品核心摘要
- 型号: 3HAC024174-001 (MU400 单元) / 3HAC040658-001 (电机组件) / 3HAC048225-001 (配套线缆/接口板)
- 品牌: ABB
- 系列: IRB 6700 机器人 / IRC5 驱动系统
- 核心功能: 驱动重载机器人关节及外部轴,处理动力与反馈信号
- 成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型: 伺服测量单元 (MU400) + 电机组件 + 配套线缆套件
- 关键规格: 额定 4.92 kW / 10 Nm 连续扭矩, IP67 防护, 直流母线 275/450 V
⚠️ 已停产,库存有限
产品深度介绍
产线停摆查伺服报警 50256 时,多半是 IRB6700 的关节驱动链出问题。这套 ABB 组件(3HAC024174-001 MU400 主机 + 3HAC040658-001 电机 + 3HAC048225-001 专配线缆)就是为 150–300 kg 级重载机器人准备的“动力心脏”。现场实测换掉老化 MU400 单元,零点漂移和编码器丢包立马消停。坦白讲,原厂预制对插接口省掉现场压线——LED 状态一目了然,拆开外壳内部 conformal coating 涂层均匀,闻不到电路板受潮的酸味。
拿数据说话,MU400 配套的 3HAC040658-001 电机给到 10 Nm 连续扭矩(峰值 50 Nm),4.92 kW 功率推大负载启停不软脚。IP67 壳体扛得住焊接车间飞溅和切削液,内置 24 V DC 失电抱闸(最小 24 Nm 制动力)。直流母线吃 275/450 V 匹配 IRC5 柜,双层屏蔽线缆(3HAC048225-001)压住 EMI。讲真,这种 Last-time-buy 前的战略囤货,比后期紧急搜罗翻新旧件划算太多——直接压低产线意外 Buffer stock 成本和总拥有成本 (TCO)。
关键技术规格
- 适配机器人: ABB IRB 6700 系列 (150/205/235/245/300 kg 负载)
- 核心单元型号: 3HAC024174-001 (MU400 伺服测量/驱动接口单元)
- 电机组件型号: 3HAC040658-001 ( 系列交流永磁同步伺服电机)
- 配套组件: 3HAC048225-001 (原厂预制动力/反馈线缆或接口板,依批次而定)
- 额定功率: 4 920 W (约 4.9 kW)
- 扭矩输出: 10 Nm 连续 / 50 Nm 峰值 (约 5 倍过载)
- 供电/母线: 275 V DC / 450 V DC (匹配 IRC5 直流母线架构)
- 制动单元: 内置 24 V DC 电磁失电抱闸 (最小 24 Nm,最大约 60 Nm)
- 防护等级: IP67 (防尘、防短暂浸水/油液飞溅,以原厂手册为准)
- 工作温度: 0°C 至 +52°C (常规工业现场工况)
- 接口与反馈: 集成高精度编码器/Serial Measurement (SMB),原厂专有多芯屏蔽接口
- 物理安装: 直接法兰/基座安装于机器人关节或外部轴,专配插拔锁紧结构








