
- 型号: 3HAC042766-001(关联 3HAC023195-007,DSQC1018 系列)
- 品牌: ABB
- 系列: IRC5 机器人控制器主计算机单元
- 核心功能: 运行 RobotWare,处理多轴运动与 I/O 调度
- 成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型: 主计算机单元 (Main Computer Unit)
- 关键规格: 256 MB RAM,双以太网口,24V DC 供电
控制柜屏幕突然报系统故障,产线直接趴窝——十有八九是这块主计算机板出问题。ABB DSQC1018(3HAC042766-001)就是 IRC5 控制柜的运算中枢,跑 RobotWare 系统,捏运动规划和外围设备通讯。汽车焊装、重工搬运这些连续生产场景,它归 A 类关键件,MTBF(平均无故障时间)虽高,一旦挂得有快件兜底。
板子自带 32 位 RISC 处理器加 256 MB 运行内存,路径计算延迟压在毫秒级,双网口直接怼车间环网。说白了就是产线的“算盘”,磕碰静电都能搞坏——别光盯着几千块的单价谈零库存。库存策略锁 1~2 件 Buffer stock,跟核心供应商做 Vendor consolidation 保应急通道。算笔账,停线一小时损耗远超板子一年的 Carrying cost,Last-time-buy 节点前适度囤货,比临时空运救火划算太多。
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 物料号 (SAP ID) | 3HAC042766-001(替代升级自 3HAC050363-001) |
| 产品型号 | DSQC1018 |
| 适用控制器 | ABB IRC5 / IRC5 Compact 控制柜 |
| 产品定位 | 主计算机单元 (Main Computer Unit/MCU) |
| 处理器架构 | 32-bit RISC,多任务实时处理 |
| 运行内存 (RAM) | 256 MB |
| 存储 (Flash) | 512 MB(非易失,断电保留数据) |
| 供电电压 | 24 V DC(控制柜背板取电,典型 1.5 A) |
| 通讯接口 | 2 × RJ45 以太网 (100BASE-TX),2 × DeviceNet Master |
| 扩展接口 | 控制柜背板总线连接 I/O、伺服驱动 |
| 工作温度 | 0°C ~ +50°C |
| 物理尺寸 (H×W×D) | 约 70 mm × 250 mm × 200 mm |
| 净重 | 约 1.2 ~ 1.86 kg |








