产品核心摘要
- 型号: 3HAC021726-001 / 3HAC021726-003 / 3HAC044137-010
- 品牌: ABB
- 系列: IRB 4400 / IRB 6700 机器人备件
- 核心功能: 驱动机器人关节运动，保障产线连续运转
- 产品类型: 带齿伺服电机 / 机械结构组件
- 关键规格: 净重 8.5 kg，适配轴 4/5，防护等级 IP67（整机）
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
产品深度介绍
产线突然停机等备件的那几个小时，损失往往够买好几台电机——这几个编号就是专门堵这个漏洞的。3HAC021726-001 和 003 是带集成小齿轮的伺服电机，直接咬合减速机，少一步对中工序。现场实测拆换能在 40 分钟内搞定，比通用改装电机快一倍不止。
别小看那个集成齿轮。原厂预载调试过的啮合间隙，能把 IRB 4400 和 6700 的轨迹偏差压到 ±0.05 mm 以内。3HAC044137-010 偏向 IRB 6700 的机械结构组件（非控制板卡），MTBF 超 50,000 小时。坦白讲，这类件适合做 Buffer stock——设个 Min/Max（比如 1-2 件），靠 Vendor consolidation 拿框架协议锁交期，比盲目囤货压现金流划算。
关键技术规格
| 参数项 | 3HAC021726-001 / 003 | 3HAC044137-010 (IRB 6700 组件) |
|---|---|---|
| 适配机型 | IRB 4400-4/5、IRB 6700 | IRB 6700 全系 |
| 部件描述 | 带小齿轮伺服电机 (Motor with Pinion) | 结构/传动组件 (以原厂手册为准) |
| 适配轴位 | Axis 4 / Axis 5 | 本体结构相关 |
| 产品净重 | 8.5 kg | 视具体子类型而定 |
| 整机防护等级 | IP67 (IRB 4400 / 6700 整机) | IP67 |
| 安装接口 | 原厂法兰直连减速机 | 原厂机械接口 |
| 兼容替代 | 老款 3HAC17334-1 / 3HAC17392-1 | 需按序列号核查 |
| 库存建议 | 安全库存 1-2 件 (关键备件) | 按需 Last-time-buy 或 VMI |
| 采购交期变量 | Lead time variability 较高 (进口件) | 视生命周期而定 |
| 合规标准 | CE / IEC 60204-1 | GB / IEC 机器人安全规范 |
| 成色与质保 | 全新原装，可谈质保期 | 全新原装，以渠道为准 |
