产品深度介绍（Product Introduction）
IRC5 柜里那块带主开关、保险座和 24V 直流输出端子的大板——PDB-02 就是它。它的活儿是把车间进线（200–480V AC）转成稳定的直流控制电源喂给 Drive Module、Main Computer、SafeMove 和安全继电器，同时承担主回路过载与短路保护。老柜子（早期 IRB2400/IRB4400/喷涂 IRC5P）基本都是这块，新型号才换成 PDB-03。
现场遇到过机器人突然全柜掉电但上级断路器没跳——十有八九是 PDB-02 内保护动作或辅助触点老化。换板前务必拍照记线号，主进线相序和 PE 端子别接反。属于 A 类关键慢动件：正常十年不坏，坏了整柜瘫痪。建议按每 5~8 台 IRC5 控制柜备 1 块 Buffer Stock，多产线做 Centralized Pool；现在就该 Last-time-buy 锁定余量，原厂已 EOL。
关键技术规格（Technical Specifications）
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 (Manufacturer) | ABB Robotics (Estonia/Sweden) |
| 型号 (Model) | PDB-02 |
| 订货号 (Order Code) | 3HNA023093-001 |
| 产品类型 (Product Type) | Power Distribution Board — 控制柜主电源分配与保护模块 |
| 适用系统 (Compatible Cabinets) | ABB IRC5 Standard / IRC5P (Paint) / 早期 IRC5 Compact |
| 主电源输入 (Main Supply) | 200–480 V AC，单相或三相（依柜型），50/60 Hz |
| 控制电源输出 (Control Supply) | 24 V DC（供给 DSQC Drive Unit / Main Computer / Safety） |
| 保护功能 (Protection) | 主开关、过载保护、短路保护、安全回路使能触点 |
| 兼容升级 (Retrofit From) | 可替代 PDB-01(3HNA006147-001)，需同步订购升级附件 3HNA023716-001 |
| 后继型号 (Successor) | PDB-03 — 3HNA031006-001（新柜用，不向下兼容直接替换 PDB-02 接线） |
| 安装方式 (Mounting) | 控制柜内左侧/右侧垂直导轨或面板螺钉固定 |
| 尺寸 (Dimensions) | 约 435 × 181 × 120 mm（L×H×D） |
| 净重 (Net Weight) | ≈ 5.9 kg |
| 工作环境 (Operating Temp.) | 0°C ～ +45°C（柜内环境） |
| 标准 (Standards) | IEC 60204-1 / EN ISO 10218-1，CE |
| 特殊说明 | 带 AEP(Additional Energy Pack)的柜子更换时需检查是否需配套 |
