产品深度介绍（Product Introduction）
化工厂或喷涂车间里 ABB 机器人控制柜装在 Zone 1/2 区域，靠的就是这块 PCU-03——它按预设时间完成柜内可燃气体置换吹扫，检测到压力达标后才允许送上控制器电源，压力掉到阈值以下立刻切断或报警。简单说，它是防爆柜安全联锁的”守门员”。
板上有 Purging / Purged / Fault 三颗 LED 方便就地判断状态，手动复位按钮配合外部压力开关使用。现场碰到的典型问题是压力开关漂移导致反复 Fault——换板前先确认不是开关本身的问题。说白了，这东西不常用但一旦失效，整台机器人因安全联锁锁死无法上电，属于典型的低周转高关键性备件。
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 型号 | PCU-03（ABB 订货号参照 E-31978） |
| 制造商 | ABB Ltd.（Robotics / Industrial Automation Div.） |
| 模块类型 | 柜体正压吹扫/防爆保护控制单元（Purge & Pressurization Controller） |
| 适用设备 | ABB S4 / S4C / IRC5 机器人控制柜及各类 Hazardous Area 电气柜 |
| 工作电源 | 24 V DC（±10%），典型功耗 ≤3 W，最大电流 ≈500 mA |
| 吹扫定时范围 | 1–999 s（三位旋转拨码或 DIP 开关设定，步进 1 s / 10 s / 100 s） |
| 压力设定点 | 内部电位器调节，典型维持正压 2–5 mbar，欠压报警 ≈1 mbar |
| 压力开关输入 | 干接点或无源 NPN 接入，量程适配 0–100 mbar 压力开关 |
| 继电器输出 | 1×SPDT（吹扫阀控制）或 1×SPDT + 1×SPDT（阀+联锁），2 A @ 30 VDC / 250 VAC |
| 过压保护 | 约 10 mbar 阈值断开吹扫输出，防止柜体超压 |
| 通信/诊断 | 无总线通信，状态通过 3×LED（Power / Purging / Purged / Fault）及手动复位按钮指示 |
| 安装方式 | DIN 导轨 35 mm 或面板螺钉安装（依外壳版本） |
| 连接器 | 8-pin 圆形/DIN 插座或端子排（依具体版本） |
| 工作环境温度 | -10 ～ +50 °C（密闭柜内） |
| 存储温度 | -40 ～ +70 °C |
| 相对湿度 | 5% ～ 95% RH（无冷凝） |
| 防护等级 | IP20（板卡本体），装入柜体可达相应防护 |
| 防爆认证 | ATEX / IECEx / UL Class I Div 1&2 / CSA（依具体证书版本） |
| 典型尺寸 (约) | 150 × 100 × 50 mm（含外壳版）或 95 × 51 × 28 mm（裸板版） |
| 净重 | 约 0.15–0.3 kg |
| 符合标准 | IEC 60079-2 / IEC 60947-5-1 / UL 698A（依具体证书） |
