- 产品标识/参考号: 2N2402
- ABB 物料号 (Article No): 3HNA021184-001 (核心模块号), 3HNA007022-001, 3HEA800736-003
- 名称: PPRU (Proportional Control Valve Unit / 比例调节阀控制单元)
- 配置描述: PPRU 3 通道 (带 CPU)
- 净重: 约 6.02 kg
- 毛重: 约 7.4 kg
- 应用设备: ABB 喷涂机器人 (如 IRB 52, IRB 5400, IRB 5500 等特定机型，具体适用性需核对)
- 主要功能: 比例阀驱动控制，机器人喷涂系统的流体/空气调压与励磁控制
- 更换说明: 据产品管理决策，此 PPRU 备件可由后续 PPRU 替换套件 (Replacement Kits) 替代，例如 Kit 3HNA027980-001 (用于 IRB52) 等。具体请查阅技术通告 (Technote 180514) 及产品手册(3HNA027984-001)。
- 最小起订量: 1 piece
- 备注: 安装可能涉及新授权许可申请 (参考 Technote 180713)
ABB 2N2402 (3HNA021184-001) 是 ABB 喷涂机器人上用的 PPRU（比例调节阀控制）单元。它带着集成 CPU，专门管喷枪那边比例阀的精准动作，还有励磁系统的调节，直接影响喷漆的雾化效果和扇幅稳定性。
这玩意儿是个有一定分量的部件（净重大概 6 公斤多），属于机器人本体的关键过程控制配件。不过得提醒一句，ABB 后来出了专门的替换套件（比如 3HNA027980-001 那些）来逐步取代这个单件。所以你要是备件采购，千万别光看型号就下单，先翻下你们现场机器人的具体型号和最新的备件手册，看是要买这个旧号还是直接上新的替换套件，免得买错退货耽误事。
