产品核心摘要
- 型号: 1768-L43S
- 品牌: Allen-Bradley (罗克韦尔自动化)
- 系列: CompactLogix 5370 GuardLogix
- 核心功能: 在单一CompactLogix控制器平台内实现标准逻辑控制与安全逻辑控制
- 产品类型: 安全集成处理器
- 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 关键规格: SIL 3 安全等级 | 支持CIP Safety协议 | 内置以太网端口
- 集成性: 将安全控制与标准控制融合于同一个硬件，无需独立的专用安全PLC。
产品深度介绍
对于机器制造商来说，以前做安全控制得额外配一套安全PLC，成本高、布线复杂、数据交换也麻烦。1768-L43S的出现改变了这个局面。它属于CompactLogix 5370系列的GuardLogix成员，核心是在一块处理器板卡上集成了两套大脑：一套运行标准的RSLogix 5000/Studio 5000程序，另一套则运行经过TÜV认证的安全内核，并执行自检。两套逻辑并行运算，结果互相校验，以此达到SIL 3的安全等级。这意味着，你可以用同一套硬件、同一个编程软件，同时管理设备的运动序列和急停、安全门锁、光幕。
它的优势很明显——硬件成本、柜体空间、接线工作量都省了。数据直接在控制器内部交互，速度比通过网络通信快得多，也可靠。但它对工程师的要求也上去了。你必须在Studio 5000里同时创建标准任务和安全任务，使用专门的安全指令库。安全I/O模块也必须选用支持CIP Safety协议的（比如Point Guard I/O）。组态时，控制器、I/O模块、软件的固件版本兼容性必须一丝不苟，否则项目编译都过不了。
关键技术规格
| 参数项 | 规格描述 |
|---|---|
| 模块型号 | 1768-L43S |
| 产品类型 | 安全集成处理器 (标准 + 安全控制) |
| 系列/平台 | Allen-Bradley CompactLogix 5370 GuardLogix® |
| 安全完整性等级 | SIL 3 (IEC 61508) / PL e (ISO 13849-1) |
| 用户内存 | 具体容量需参考官方规格表 (典型为几MB级别) |
| 内置通信端口 | 1 个 10/100 Mbps 以太网端口 (支持 EtherNet/IP 和 CIP Safety) |
| 串行端口 | 1 个 RS-232 串口 (可用于编程或连接触摸屏) |
| 控制架构 | 双核安全架构， 标准控制与安全控制硬件集成 |
| 支持的安全协议 | CIP Safety™ over EtherNet/IP |
| 运动控制能力 | 支持集成运动控制 (需配合相应的运动模块) |
| 最大本地 I/O 容量 | 最多支持 8 个本地 1769 Compact I/O 模块 |
| 安全任务性能 | 可定义独立的安全任务， 扫描周期可组态 (通常为毫秒级) |
| 状态指示灯 | 多组 LED 指示运行状态、安全状态、网络状态、电池状态、故障信息 |
| 电池 | 使用 1769-BA 系列电池为内存和实时时钟供电 |
| 功耗 | 典型 10 W 左右 (具体以手册为准) |
| 背板电流 | 从 1768 背板取电， 具体电流值需参考手册 |
| 工作温度 | 0 至 60 °C |
| 存储温度 | -40 至 85 °C |
| 认证/标准 | cULus Listed, CE, ATEX, IECEx (具体认证以模块标签为准) |
| 编程软件 | Studio 5000 Logix Designer (需相应版本许可， 并包含安全组件) |
| 典型应用 | 包装机械、装配站、物料搬运等需要高安全等级的中小型机器控制 |
