YASKAWA SGMAH-02AAA21：安川伺服电机经典款，0.2kW小功率高响应，SGMA系列黄金型号！

产品简要说明

YASKAWA SGMAH-02AAA21：这款0.2kW带电磁刹车的交流伺服电机，是安川(YASKAWA)SGMAH 系列中的明星型号!专为需要断电保持位置的垂直轴或安全关键应用设计。额定转矩0.64N·m，最高转速3000rpm，内置2500线增量式编码器，IP65防护等级，广泛用于SCARA机器人Z轴、升降送料机构、医疗设备等场景。搭配SGDH系列驱动器，实现高精度定位与安全制动!

额定功率：0.2 kW

额定电压：三相200 VAC

编码器：2500 PPR 增量式(A/B/Z 相)

带电磁刹车：是(24V DC，断电自动抱闸)

防护等级：IP65

YASKAWA SGMAH-02AAA21 技术规格

产品型号：YASKAWA SGMAH-02AAA21

制造商：Yaskawa Electric Corporation(安川电机)

产品类型：带电磁刹车的交流伺服电机(SGMAH 系列)

额定输出功率：0.2 kW

额定转矩：0.64 N·m

最大瞬时转矩：1.92 N·m(300% 过载)

额定转速：3000 rpm

最高转速：5000 rpm

额定电流：1.3 A

编码器类型：2500 脉冲/转增量式编码器(带A/B/Z正交信号)

编码器电源：+5 V DC(由驱动器提供)

电磁刹车规格：

电压：24 V DC

保持力矩：≥1.96 N·m(静态)

响应时间：通电释放 ≤50 ms，断电制动 ≤30 ms

防护等级：IP65(防尘防水，适用于恶劣工业环境)

冷却方式：自然冷却(IC 00)

转子惯量：0.117 × 10⁻⁴ kg·m²(极低，适合快速启停)

安装方式：标准法兰安装(符合 JIS B 1001 / IEC 60034-5)

适用驱动器：SGDH 系列(如 SGDH-02A)

YASKAWA SGMAH-02AAA21 产品概述

YASKAWA SGMAH-02AAA21 是安川在2000年代推出的 SGMAH 系列伺服电机中的标准带刹车型号，属于经典的“小功率+安全制动”组合。与不带刹车的 SGMAS-02A 不同，SGMAH-02AAA21 内置24V DC电磁制动器，一旦断电或急停触发，立即锁死转子，防止负载因重力下滑——这在垂直轴、倾斜机构或人员安全相关设备中至关重要。

它的应用场景非常典型：比如SCARA机器人的Z轴，抓取工件后若突然断电，刹车可确保手臂不会砸下;再如医疗CT扫描床的升降机构，必须保证患者安全;还有立体仓库的提升机，断电抱闸是强制安全要求。正因如此，YASKAWA SGMAH-02AAA21 成了无数OEM设备的安全标配。

尽管安川已主推 Σ-7(SGM7)系列，但SGMAH-02AAA21 因其成熟、可靠、成本优，在全球存量设备中仍大量服役，是维修市场的“硬通货”。

主要特点和优势

YASKAWA SGMAH-02AAA21 最核心的价值，就是“安全+精准”。

安全：24V电磁刹车由驱动器独立控制(通常通过SGDH的BK+/BK-端子)，断电0.03秒内抱死，静态保持力矩达1.96N·m，远超电机额定转矩，确保万无一失。

精准：2500线增量编码器配合SGDH驱动器的细分功能，实际分辨率可达10000脉冲以上，重复定位精度±0.01°。

耐用：IP65全封闭结构，前端盖双油封设计，即便在油雾、粉尘环境中也能长期运行。我们在华南一家CNC刀库见过它连续工作8年无故障。

还有一点很实用：YASKAWA SGMAH-02AAA21 与 SGDH-02A 驱动器是“原配CP”，接线定义完全匹配——电机动力线、编码器线、刹车线均通过标准连接器对接，参数基本免调。对于维修工程师来说，这意味着“换上去就能跑”，省去繁琐调试。

⚠️ 注意：刹车线需单独接24V DC电源(通常由驱动器BK端子提供)，不可与主回路共用!否则可能导致刹车失效或驱动器损坏。

The YASKAWA SGMAH-02AAA21 servo motor combines precision motion control with fail-safe braking in a compact 0.2 kW package. Featuring a 2500-line incremental encoder and ultra-low rotor inertia, it delivers rapid acceleration and ±0.01° repeatability—ideal for high-cycle automation. Its integrated 24 V DC electromagnetic brake engages within 30 ms of power loss, preventing gravity-induced drift in vertical or inclined axes. With IP65 protection and ruggedized bearings, this motor thrives in harsh industrial environments, from robotic assembly to medical equipment. Fully compatible with Yaskawa’s proven SGDH drives, the SGMAH-02AAA21 offers plug-and-play reliability for both new builds and legacy system maintenance.