PCD530A102 (3BHE041343R0102) 技术规格
产品型号：PCD530A102
制造商零件号：3BHE041343R0102
制造商：ABB
产品类型：嵌入式可编程自动化控制器(PAC)
所属平台：ABB AC 800PEC(Performance Embedded Controller)
处理器架构：Intel x86 多核处理器(典型为Core i5/i7级，1.8–2.4 GHz)
操作系统：实时Linux(ABB定制版，支持硬实时任务)
编程环境：
• CODESYS V3(IEC 61131-3：LD, FBD, ST, SFC等)
• C/C++(通过ABB SDK开发高性能算法或设备驱动)
程序存储器：≥ 16 GB SSD(工业级宽温)
内存：≥ 4 GB DDR3L RAM
实时性能：最小任务周期 ≤ 100 微秒，抖动 < 1 µs 内置通信接口： • 2 × 10/100/1000 Mbps Ethernet(RJ-45) • 1 × EtherCAT 主站(RJ-45.支持分布式时钟DC) • 可选 PROFINET、Modbus TCP、OPC UA 服务器 最大I/O能力：通过EtherCAT可扩展 > 10.000 点
安装方式：DIN导轨或面板安装(带散热片)
供电电压：24 VDC(±20%)
功耗：约 25–40 W(依负载)
防护等级：IP20(仅限控制柜内使用)
认证标准：CE, UL 61010-2-201. IEC 61000-6-2/4
PCD530A102 (3BHE041343R0102) 产品概述
在ABB的自动化产品矩阵中，AC 800M 负责大型流程控制，而 AC 800PEC(以 PCD530A102 为核心)则专攻高端离散制造与机器控制——这是ABB对标倍福CX系列、西门子SIMATIC IPC的“性能怪兽”。
ABB PCD530A102 的本质是一台工业级嵌入式计算机，但它运行的是经过硬实时改造的Linux系统，确保关键控制任务(如机器人轨迹插补、飞剪同步)不受Windows后台更新、杀毒软件等干扰。它既能用熟悉的 CODESYS 写PLC逻辑，又能用 C/C++ 开发自定义视觉算法、AI推理模块或高速数据采集程序——真正实现“PLC + IPC + 运动控制器”三合一。
更关键的是，它原生集成EtherCAT主站，无需额外通信卡。一个 PCD530A102 可同时控制上百个伺服轴、数千个I/O点，同步精度达纳秒级。在高速包装线、柔性印刷机、激光切割工作站中，这种能力就是效率与精度的代名词。
主要特点和优势
老姜干了三十年工控，敢说：PCD530A102 是ABB给高端OEM厂商的“王炸”!
首先，真·硬实时。普通PLC跑1ms周期就吃力，而 PCD530A102 轻松做到100 µs，且抖动小于1微秒——这意味着飞剪切纸误差<0.1mm，机器人抓取成功率>99.99%。
其次，开放到骨子里。不像某些品牌锁死生态，PCD530A102 允许你用C/C++直接操作硬件寄存器，接国产相机、自研传感器毫无障碍。某客户甚至在其上跑轻量级TensorFlow Lite做缺陷检测!
再者，EtherCAT原生集成，省成本又提性能。不用买第三方主站卡，一根网线拉到底，拓扑灵活，诊断方便。配合ABB ACS880伺服，整套运动控制“全家桶”无缝协同。
最后，远程运维超省心。内置Web服务器、SSH、VNC，工程师在家就能调试;支持OPC UA Pub/Sub，数据直通云端MES——数字化转型一步到位!
The ABB PCD530A102 (3BHE041343R0102) is a high-performance embedded controller engineered for the most demanding machine automation tasks. Combining a multi-core Intel processor with a hard real-time Linux kernel, it delivers deterministic control down to 100 µs cycles while supporting both IEC 61131-3 logic and custom C/C++ applications. With native EtherCAT master, multi-protocol Ethernet support, and open architecture, the PCD530A102 empowers OEMs to build smarter, faster, and more flexible machines—without compromising on reliability or performance.
