ELAU ISH100：高精度伺服驱动器，支持EtherCAT与CANopen，用于包装、印刷与机器人

ISH100 技术规格

产品型号：ISH100

制造商：ELAU / Schneider Electric

产品类型：PacDrive3 系列伺服驱动模块

供电电压：24–48 VDC(宽范围输入)

连续输出电流：10 A

峰值输出电流(1s)：20 A

编码器接口：EnDat 2.2. BiSS-C, TTL/Hall(自动识别)

通信协议：

EtherCAT(CoE, SoE)— 主推，周期时间 ≤ 1 ms

CANopen(DS402)— 兼容旧系统

控制模式：

CSP(Cycle Synchronous Position)

CSV(Cycle Synchronous Velocity)

CST(Cycle Synchronous Torque)

电子齿轮、电子凸轮、飞剪等高级运动功能

安全功能：STO(Safe Torque Off)，SIL2 / PLd 认证

状态指示：多色LED(电源、运行、故障、STO状态)

安装方式：DIN导轨或螺钉固定(支持并排无间隙安装)

工作温度：-25°C 至 +50°C(>40°C 时需降额)

防护等级：IP20

认证标准：CE, UL, IEC 61800-5-2. 符合EMC要求

ISH100 产品概述

在高速自动化产线中，伺服系统的动态性能直接决定设备节拍与产品一致性。传统驱动器若响应慢、同步差，轻则导致贴标偏移、裁切不准，重则引发机械共振甚至停机。ELAU ISH100 正是为解决这一瓶颈而生。

作为 PacDrive3 生态的核心执行单元，ISH100 将高性能功率电子与实时运动控制算法集成于紧凑外壳中。其 EtherCAT 接口支持 ≤ 1 ms 的通信周期，配合 S曲线加减速与前馈控制，可在高速启停中保持平稳，大幅减少机械应力。同时，STO 安全功能满足现代机械安全标准，可在紧急情况下快速切断电机扭矩，保障人员安全。

主要特点和优势

ELAU ISH100 的工程价值体现在三大维度：

1. 高动态响应，支撑高速生产

20A峰值电流与1ms控制周期，使电机能在毫秒级完成加速。某高速枕式包装机将原驱动器升级为ISH100后，节拍从120包/分钟提升至180包/分钟，且封口精度提高30%。“快不是目的，又快又准才是。”——机械工程师坦言。

2. 开放通信，简化系统集成

原生EtherCAT支持使其可与 Beckhoff、KEBA、倍福等主流PLC无缝协同;CANopen兼容则便于改造旧设备。某标签印刷厂利用ISH100的EtherCAT接口，将8轴套准系统同步误差控制在 ±0.05 mm 以内。“一根网线，搞定所有轴。”——电控主管评价道。

3. 内置智能算法，降低调试门槛

自动电机识别、自整定、振动抑制等功能，大幅缩短调试时间。某并联机器人集成商反馈：“以前调一台要半天，现在20分钟搞定。”此外，S曲线加减速有效减少高速启停时的机械冲击，延长轴承与导轨寿命。

The ELAU ISH100 is a compact, high-performance servo drive for the PacDrive3 motion control platform, delivering 10A continuous current with EtherCAT/CANopen communication, STO safety, and advanced motion profiles for packaging, printing, and robotics applications. With ±0.01° positioning accuracy and sub-millisecond response, the ISH100 enables faster, smoother, and safer machine operation.