产品简要说明
ABB 3BHE050077R0102 UNS0881b-PV2：这块高性能可编程嵌入式控制器，是ABB AC 800PEC平台的“硬核大脑”!基于ARM+FPGA架构，支持IEC 61131-3编程，微秒级循环周期，原生集成EtherCAT、PROFINET、Modbus TCP，专治高速同步、多轴联动、风电变桨等“高难动作”。军工级宽温设计，干十年照样稳如磐石!
处理器：ARM Cortex-A9 + Xilinx FPGA
循环周期：最快50 μs(硬实时任务)
工作温度：–25°C 至 +70°C
安装方式：DIN导轨或面板安装，IP20防护
3BHE050077R0102 UNS0881b-PV2 技术规格
产品型号：3BHE050077R0102 UNS0881b-PV2
制造商：ABB(现 Hitachi Energy)
产品类型：可编程嵌入式控制器(Programmable Embedded Controller)
所属平台：AC 800PEC(用于高性能专用控制场景)
主处理器：ARM Cortex-A9 双核 @ 800 MHz
协处理器：Xilinx Artix-7 FPGA(用于高速I/O处理与运动算法加速)
操作系统：嵌入式 Linux + 实时内核(RTOS)，双系统隔离
编程环境：支持 CODESYS V3(IEC 61131-3：LD, ST, SFC, CFC, FBD)
循环周期：硬实时任务最快 50 微秒，标准任务 1–10 ms
通信接口：
• 2 × 10/100/1000 Mbps Ethernet(支持 EtherCAT 主站、PROFINET IO 控制器、Modbus TCP、OPC UA)
• 1 × RS-485(Modbus RTU)
• 1 × USB 2.0(调试/配置)
数字I/O(板载)：8 DI / 8 DO(24 VDC，可配置)
模拟I/O(板载)：4 AI(±10 V / 0–20 mA，16位)
扩展能力：支持通过背板或 PCIe 连接专用 I/O 模块(如高速计数、PWM 输出)
工作温度：–25°C 至 +70°C
防护等级：IP20(需安装于控制柜内)
电源输入：24 VDC ±10%(典型功耗 15 W)
3BHE050077R0102 UNS0881b-PV2 产品概述
在ABB的自动化家族里，AC 800M是“稳重老大哥”，而 ABB 3BHE050077R0102 UNS0881b-PV2 则是那个“身手敏捷的特种兵”。它属于AC 800PEC(Programmable Embedded Controller)系列，专为那些普通PLC搞不定的高速、高同步、高确定性场景而生——比如风电变桨系统要在100ms内同步三片桨叶角度，或者机器人测试台要同时控制20个伺服轴做复杂轨迹复现。
ABB 3BHE050077R0102 UNS0881b-PV2 的杀手锏，是它的ARM + FPGA异构架构。ARM跑Linux处理通信、HMI、数据记录;FPGA则负责硬实时任务——编码器采集、PWM输出、多轴电子齿轮，全部在硬件层面完成，不受操作系统调度干扰。循环周期干到50微秒，这意味着每秒能执行2万次控制决策!更牛的是，它原生支持EtherCAT主站，不用外挂模块就能直连上百个伺服驱动器。
而且这玩意儿不是黑盒子!你可用熟悉的CODESYS开发环境写ST代码，也能用图形化FBD搭逻辑，甚至调用FPGA加速库做自定义算法。说白了，ABB 3BHE050077R0102 UNS0881b-PV2 不只是个控制器，它是你把“创意”变成“毫秒级精准动作”的终极武器。
主要特点和优势
ABB 3BHE050077R0102 UNS0881b-PV2 最狠的地方，在于它把“通用性”和“极致性能”捏到了一块。你既可以用它当传统PLC，又能在同一块板子上跑FPGA加速的运动控制——无需两套系统，省成本还省空间。比如风电变桨应用，FPGA实时解算桨距角+扭矩限制，ARM同时上传数据到SCADA，互不干扰。
再说通信。这模块出厂就带双千兆网口，一个跑EtherCAT主站(周期≤250μs)，另一个跑OPC UA服务器给上位系统喂数据。PROFINET、Modbus TCP全内置，连西门子、罗克韦尔的设备都能无缝对话。这种“协议通吃”能力，在混控现场简直是救星。
还有个细节：它的FPGA支持用户自定义IP核。如果你有特殊算法(比如非线性补偿、自适应滤波)，可直接烧进FPGA，比纯软件快10倍以上。ABB还提供Motion Control Library，开箱即用实现电子凸轮、飞剪、追剪——这才是真正的“软硬协同”。
The ABB 3BHE050077R0102 UNS0881b-PV2 redefines embedded control for demanding industrial applications. Combining a dual-core ARM Cortex-A9 with a Xilinx FPGA, it delivers true hard real-time performance down to 50 µs cycle times—ideal for multi-axis synchronization, high-speed test benches, and renewable energy systems. Native EtherCAT master, PROFINET controller, and OPC UA server eliminate the need for external communication modules. Developed in the open CODESYS environment, it offers both flexibility and deterministic precision. Field-proven in wind turbines, robotics, and power electronics, the UNS0881b-PV2 isn’t just a controller; it’s your edge computing powerhouse for the next generation of automation.
