ABB DSQC612 3HAC15639-技术规格
产品型号：ABB DSQC612 3HAC15639-
制造商：ABB Robotics
产品类型：主计算机板（Main Computer Board）
所属系统：ABB IRC5 Robot Controller
处理器：高性能PowerPC架构处理器
主频：≥500MHz
内存配置：
SDRAM：≥128MB
Flash存储器：≥32MB
通信接口：
10/100Mbps以太网端口×2
RS232串行端口×1
USB 2.0端口×1
DeviceNet/CAN接口（可选）
运动控制能力：支持6轴同步控制+附加轴
实时时钟：带电池备份
看门狗定时器：硬件看门狗
电源需求：+5VDC(±5%)，+3.3VDC(±5%)
功耗：典型值15W
工作温度：0°C至+55°C
存储温度：-25°C至+85°C
相对湿度：5%至95%（非冷凝）
防护等级：IP20（控制器柜内安装）
安装方式：背板插槽安装
尺寸：符合IRC5控制器标准板卡尺寸
重量：约0.8kg
认证：CE，cULus
ABB DSQC612 3HAC15639-产品概述
在ABB机器人技术体系中，ABB DSQC612 3HAC15639-
主计算机板扮演着”中央处理器”的关键角色。作为IRC5控制器的运算核心，这款板卡承载着机器人系统最核心的计算任务——从轨迹规划、运动学解算到逻辑程序执行，所有智能决策都源于此。您可以将其理解为机器人控制系统的”大脑”，没有它，机器人就失去了思考和行动的能力。
ABB DSQC612 3HAC15639-
基于高性能的PowerPC处理器架构设计，具备强大的浮点运算能力和实时响应特性。它不仅要处理用户编写的RAPID程序，还要实时计算机器人六个关节轴乃至更多附加轴（如导轨、变位机）的协同运动轨迹，确保路径精度和运动平滑性。同时，它还管理着与示教器、外部传感器、网络及其他工业总线设备的通信。在汽车焊接、搬运、喷涂等高端应用中，ABB DSQC612 3HAC15639-
的稳定性和计算性能直接决定了整个机器人工作站的效率和精度。
主要特点和优势
ABB DSQC612 3HAC15639-
的核心优势在于其强大的实时计算能力和可靠性。采用高性能的PowerPC处理器，配合优化的实时操作系统（VxWorks），能够确保运动控制任务的严格定时执行，这对于需要高同步精度的多轴协调运动至关重要。大容量的SDRAM和Flash存储器为复杂的应用程序和大量数据存储提供了充足的空间。
丰富的通信接口使其具备卓越的系统集成能力。双以太网端口支持机器人与企业网络连接，实现数据上传和远程监控；RS232可用于连接传统设备；USB接口便于程序备份和恢复。这种多接口设计使得ABB DSQC612 3HAC15639-
能够轻松融入现代化的自动化生产线。
在安全性和稳定性方面，硬件看门狗定时器确保在软件异常时能自动重启系统；带电池备份的实时时钟保证时间信息的连续性；严格的元器件筛选和工业级设计保证了在振动、温度变化等恶劣工业环境下的长期稳定运行。
English Version for Key Features&Advantages:
The ABB DSQC612 3HAC15639-main computer board is the computational heart of the ABB IRC5 robot controller.Its primary strength lies in its powerful real-time processing capability,driven by a high-performance PowerPC architecture processor.This,combined with a real-time operating system(VxWorks),ensures deterministic execution of motion control tasks,which is critical for achieving the high path accuracy and synchronization required in sophisticated applications like arc welding and precise assembly.
Connectivity and integration capabilities are exceptional.The board features dual Ethernet ports for network integration,RS232 for legacy device connection,and USB for convenient data transfer.This comprehensive interface set facilitates seamless integration into modern industrial automation environments,enabling data exchange and remote monitoring.
Reliability and safety features are robust.A hardware watchdog timer enhances system robustness by initiating an automatic restart in case of software anomalies.Battery-backed real-time clock maintains accurate timekeeping.The board is built with industrial-grade components and designed to operate reliably under typical industrial conditions,including vibration and temperature variations,ensuring maximum uptime.
应用领域
ABB DSQC612 3HAC15639-
主计算机板是ABB IRC5控制器平台的核心，因此其应用覆盖了所有使用该控制器的工业机器人场景。在汽车制造行业，它驱动机器人完成高精度的点焊、弧焊、涂胶和喷涂作业；在电子行业，它控制机器人进行精密的装配、检测和贴装操作。
在塑料制品、金属加工、食品饮料等行业，ABB DSQC612 3HAC15639-
广泛应用于物料搬运、机床上下料、包装码垛等任务。此外，在实验室自动化、医疗设备处理等对洁净度和精度要求极高的场合，也能见到其身影。essentially，任何需要ABB IRC5机器人执行复杂、精准、自动化任务的领域，都是ABB DSQC612 3HAC15639-
的用武之地。
选型指南/购买建议
在选择ABB DSQC612 3HAC15639-
时，首要且唯一的任务是确认其与现有机器人控制器型号的完全匹配。必须核实机器人控制器的具体型号（如IRC5 Compact,IRC5 Panel Mounted等）以及其硬件版本。不同版本的IRC5控制器可能使用不同型号的主计算机板，务必通过ABB官方资料或现有板卡上的完整部件号进行精确核对。
鉴于这是控制系统的核心部件，强烈建议采购ABB原装正品。非原装或翻新版可能在处理器性能、内存配置或固件兼容性上存在差异，可能导致系统不稳定或功能异常。采购时应确认部件号（3HAC15639-XXX）的完整性，并寻求可靠的技术支持。
常见问题解答(FAQ)
问：DSQC612主板上的指示灯状态如何解读？
答：ABB DSQC612 3HAC15639-
板卡上通常有多个状态LED指示灯（如电源、运行、错误、通信等）。绿色常亮通常表示正常，闪烁可能表示活动，红色表示故障。具体含义需查阅IRC5控制器硬件手册。指示灯状态是故障诊断的第一手资料。
问：机器人控制器启动失败，可能与DSQC612主板有关的现象有哪些？
答：如果ABB DSQC612 3HAC15639-
故障，可能导致：控制器完全无反应；停留在启动阶段并报硬件相关错误代码（如”Main Computer Board failure”）；与示教器通信中断；所有轴伺服无法使能。需要结合具体故障代码和指示灯状态判断。
问：更换主计算机板后需要做什么？
答：更换ABB DSQC612 3HAC15639-
后，通常需要：1)更新控制器系统软件（使用安装光盘或USB恢复）；2)恢复之前备份的机器人程序、系统参数和校准数据（如果备份可用）；3)可能需要对机器人进行重新校准（零点标定）。这是一个重大操作，建议由专业人员进行。
安装与维护
安装前准备:更换ABB DSQC612 3HAC15639-
是一项精密操作。必须完全断开控制器所有电源，并等待内部电容充分放电。佩戴防静电手环。准备好系统恢复介质（如USB驱动器和系统软件）。记录所有连接线缆的位置（如有必要，拍照留存）。
维护建议:日常维护主要是保证控制器柜内环境清洁、冷却风扇工作正常、滤网无堵塞。避免剧烈振动。定期对机器人系统进行完整备份，包括程序、系统参数和校准数据，这是恢复系统最重要的保障。非专业人员严禁对主板进行任何物理维修。
产品保障
深圳长欣承诺所提供的每一块ABB DSQC612 3HAC15639-
主计算机板均为ABB原装正品，提供清晰的产品溯源和严格的质量保证。我们深知此核心部件对机器人系统稳定运行的极端重要性，因此在供应链的每个环节都执行最高标准的质量控制。我们提供必要的技术咨询，协助您确认型号兼容性。选择深圳长欣，就是为您的关键设备选择了可靠的质量保障。更多信息，请访问深圳长欣官网。
English Version for Product Assurance:
Shenzhen Changxin guarantees that every ABB DSQC612 3HAC15639-main computer board is a 100%genuine ABB original component,supplied with full traceability and quality certifications.We understand the critical nature of this core component for the operation of your robotic system and adhere to the most stringent quality assurance protocols.We provide necessary technical consultation to assist with model compatibility verification.
We are committed to building trusted partnerships by delivering authentic products and reliable service that ensure the operational integrity of your automation investments.By choosing Shenzhen Changxin,you secure a dependable source for your essential robotic spare parts.For detailed information on our global supply chain and support services,please visit our website at Shenzhen Changxin.
相关产品
ABB DSQC1130 I/O板卡:负责数字量和模拟量I/O处理，与主计算机板通过背板通信。
ABB DSQC1000轴计算机板:负责伺服驱动控制，接收主计算机板的运动指令。
ABB HIMS 001示教器:人机交互接口，与主计算机板连接。
ABB DSQC1011电源模块:为整个控制器，包括主计算机板供电。
IRC5控制器背板:所有板卡的安装和通信载体。
ABB机器人伺服驱动模块:执行主计算机板发出的运动控制指令。
选择深圳长欣，享受无忧的售后服务和高品质产品。我们只与行业一线品牌厂商合作。
