YASKAWA CP-317DI-01选购指南：Sigma-V伺服驱动专用扩展模块

YASKAWA​​CP-317DI-01​​，伺服驱动的“信号中转站”！这块选件板卡为Sigma-V系列伺服驱动器额外提供了16点光隔离数字量输入通道，专门用于接收更多外部控制信号（如限位、原点、通用DI），极大增强了驱动的灵活性和集成度，是实现复杂运动控制逻辑的性价比之选。

输入通道：16点隔离数字量输入

输入信号：+24 VDC（漏型/源型可接）

隔离方式：光电隔离

连接方式：34针高密度连接器

安装方式：直接插入伺服驱动器选项卡槽

产品详细说明

CP-317DI-01技术规格

产品型号：​​CP-317DI-01​​

制造商：Yaskawa Electric（安川电机）

产品类型：数字量输入选件板（Option Board）

适配驱动器：Sigma-V系列伺服驱动器（如SGDV型）

输入通道数：16点

公共端方式：16路输入公共端独立（可灵活接成漏型或源型）

输入信号电压：+24 VDC±10%

额定输入电流：约7 mA 24 VDC

ON电压/电流：≥17 VDC/≥3.0 mA

OFF电压/电流：≤5 VDC/≤1.5 mA

响应时间：ON→OFF：最大2 ms；OFF→ON：最大3 ms

隔离方式：光电耦合器隔离

输入指示灯：每通道配有LED状态指示灯

连接器：34针高密度型连接器（需要专用连接头，如JZSP-C34S01）

安装方式：直接插入伺服驱动器前部的选件板卡槽内

功耗：由驱动器内部+5V电源供电，功耗极小

CP-317DI-01产品概述

YASKAWA​​CP-317DI-01​​是安川电机为其高性能Sigma-V系列伺服驱动器专门开发的一款数字量输入（DI）选件板。它的定位非常明确：当标准伺服驱动器本体自带的数字量输入口不够用时，​​CP-317DI-01​​就像一个“USB扩展坞”，能够瞬间为驱动器增加16个高可靠性的光电隔离输入通道。

在自动化设备中，一个伺服轴往往需要接收来自PLC、安全电路或传感器的大量信号，例如：伺服使能（Servo ON）、正/负限位开关（P-OT/N-OT）、原点开关（ORG）、报警复位、以及各种用户自定义的通用DI信号。驱动器本体的DI点数有限，在复杂应用中很快就不够分配。此时，增加一块​​CP-317DI-01​​板卡，就成为最直接、最经济的解决方案。

这块板卡通过驱动器内部的专用接口进行通信，用户无需额外布线给PLC或其他控制器，简化了系统结构。在软件（如安川的SigmaWin+）中，可以轻松配置这16个新增输入点的功能，将它们映射到驱动器的各种控制字（Control Word）中。​​CP-317DI-01​​的设计体现了安川模块化、可扩展的设计理念，帮助工程师以更低的成本和更高的灵活性构建高性能的运动控制系统。

主要特点和优势

灵活的接线方式是​​CP-317DI-01​​的一大亮点。其16个输入通道的公共端（COM）是相互独立的。这意味着用户可以根据现场设备的输出类型，自由地将每个通道接成漏型（Sink，公共端接24V）或源型（Source，公共端接0V）输入，而无需增加额外的转换模块。这种设计极大地提升了板卡对不同品牌PLC和传感器信号的兼容性。

高可靠性隔离是安川产品的一贯传统。​​CP-317DI-01​​的每个输入通道都采用了光电隔离技术，在外部现场电路与驱动器内部敏感的电子线路之间建立了坚实的电气屏障。这能有效防止现场侧的电压波动、浪涌或接地干扰窜入驱动器，保障了核心控制单元的稳定运行，降低了因信号干扰导致的误动作风险。

便捷的诊断与集成性让调试和维护工作事半功倍。板卡上为每个输入通道都配备了一个绿色的LED指示灯。当信号接通（ON）时，对应的指示灯亮起，工程师在现场可以一目了然地观察所有输入点的实时状态，快速判断是信号源问题、线路问题还是驱动器配置问题，极大缩短了故障排查时间。

经济的系统扩展方案是其核心价值所在。相比于为增加几个DI点而升级到更高等级的PLC或购买额外的远程I/O模块，选择为伺服驱动器加装​​CP-317DI-01​​板卡是一种非常具有性价比的方案。它直接利用了驱动器本身强大的处理能力，减少了外部硬件数量和系统复杂度，实现了更紧凑的电气柜布局。

The YASKAWA​​CP-317DI-01​​is a 16-point optically isolated digital input option board designed to expand the control capabilities of the Sigma-V series servo drives.It addresses the common challenge of insufficient built-in digital inputs by providing 16 additional channels for connecting external signals such as limit switches,homing sensors,and general-purpose control commands.

A key advantage of the​​CP-317DI-01​​is its wiring flexibility.Each input channel has an independent common terminal,allowing it to be configured as either a sink or source input on a per-channel basis.This eliminates the need for external converters and ensures compatibility with a wide range of PLCs and sensors.The board’s opto-isolation provides robust protection against electrical noise and potential ground loops,enhancing system reliability.

Integration is straightforward—the board plugs directly into a dedicated slot on the Sigma-V drive.Each channel features an LED indicator for instant status monitoring.By choosing the​​CP-317DI-01​​,engineers can cost-effectively enhance the functionality of their motion control system without increasing hardware complexity,making it an ideal solution for sophisticated automation applications.

应用领域

YASKAWA​​CP-317DI-01​​广泛应用于需要多信号交互的精密运动控制场景。

在半导体设备上，例如贴片机（Chip Mounter）、引线键合机（Wire Bonder），每个伺服轴需要接收大量的位置同步、安全互锁、材料检测信号。​​CP-317DI-01​​为这些高密度信号提供了直接的接入端口。

在工业机器人领域，特别是六轴或协作机器人，每个关节伺服驱动器需要处理本体上的限位、制动器状态、碰撞检测等多种信号。扩展​​CP-317DI-01​​板卡是满足这些需求的常见做法。

在精密数控机床，如加工中心刀库的换刀装置、刀塔驱动中，伺服轴需要接收刀号确认、刀套翻转到位、松夹刀信号等。​​CP-317DI-01​​让所有这些信号可以直接管理于驱动器层面。

在电子组装、包装机械等自动化产线上，凡是需要伺服轴根据复杂条件（如多个传感器组合判断）进行动作的场合，这块板卡都能发挥其扩展能力的价值。

选型指南/购买建议

选型时，首要任务是确认您的伺服驱动器型号。​​CP-317DI-01​​专用于安川Sigma-V系列驱动器（型号如SGDV-XXX）。请核对驱动器的选件板卡槽和支持的选件型号列表。

需评估实际DI需求点数。统计需要接入该伺服轴的所有外部信号（包括安全回路信号后的限位、原点、自定义功能等），确保16点能满足需求且略有裕量。同时确认外部信号的电平是否为24VDC。

采购时，务必确认产品为原装正品。同时，​​不要忘记采购配套的34针连接器插头（如JZSP-C34S01）和压线端子​​，否则板卡将无法接线。建议通过正规渠道购买，以确保兼容性和可靠性。

常见问题解答(FAQ)

Q1:​​CP-317DI-01​​板卡需要单独供电吗？

A1:不需要。板卡通过插入驱动器选项槽的接口，由驱动器内部的+5V电源直接供电，无需外部提供电源。

Q2:如何将板卡的输入信号功能分配给驱动器？

A2:需要使用安川的调试软件（如SigmaWin+），通过通信电缆连接电脑和驱动器。在软件的参数设置中，找到与选项板卡相关的参数区（通常为Pn系列参数），将特定的参数值设置为对应的功能代码，即可完成分配。

Q3:某个通道的指示灯不亮，但外部信号正常，可能是什么原因？

A3:首先检查驱动器参数中是否已正确启用并配置了该通道的功能。若配置无误，则检查连接器插头是否插紧，板卡金手指是否清洁、有无氧化。如果问题依旧，可能是板卡内部光耦或通道电路故障。

Q4:这块板卡支持高速输入吗（如高速计数器）？

A4:不支持。​​CP-317DI-01​​是通用数字量输入板，其响应时间在毫秒级（ON/OFF延迟最大2ms/3ms），适用于普通的开关量信号采集，不能用于高速脉冲计数。高速计数功能需要特定的高速输入模块。

客户案例分享/成功应用解析

某液晶面板生产线的自动搬运机器人，其X轴伺服驱动器需要接收的信号非常多：两个硬限位开关、一个原点开关、一个防撞传感器信号、一个抓手夹紧到位信号、一个与上位机交互的“允许移动”信号，以及两个用于不同速度切换的通用DI。驱动器本体的8个DI点完全不够用。

项目工程师为该驱动器选配了​​CP-317DI-01​​板卡，将所有新增信号接入其中。通过灵活的参数配置，他们将防撞传感器设置为最高优先级，一旦触发立即切断伺服使能；将两个通用DI配置为三档速度选择。这样，所有的逻辑判断和实时响应都在驱动器内部完成，减少了对PLC扫描周期的依赖，响应更快更可靠。这块板卡的加装，以极低的成本圆满解决了信号点不足的瓶颈，确保了机器人的高效稳定运行。

相关产品

​​SGDV-XXX​​：Sigma-V系列伺服驱动器本体，是​​CP-317DI-01​​的安装基础。

​​CP-317DO-01​​：数字量输出选件板，与输入板配套使用。

​​JZSP-C34S01​​：34针连接器套件，用于​​CP-317DI-01​​的接线。

​​SGM7V-XXX​​：Sigma-V系列配套伺服电机。

​​SigmaWin+​​：安川伺服调试软件，用于配置板卡功能。

​​CP-316-01​​：可能为其他型号的选项板。

安装与维护

安装前准备:安装YASKAWA​​CP-317DI-01​​前，务必确保伺服驱动器的控制电源已完全关闭。准备好34针连接器并提前完成所有信号的接线和检查。检查板卡金手指是否清洁，无弯曲。

维护建议:定期检查连接器是否松动。当板卡通道指示灯状态与预期不符时，首先通过调试软件检查参数配置和信号状态，进行软硬件综合判断。避免带电插拔板卡，以防止静电或浪涌损坏。

产品保障

老铁，这种精密扩展板卡最怕的就是兼容性和稳定性问题。我们深圳长欣承诺提供的每一块YASKAWA​​CP-317DI-01​​都是原装正品，确保与您的Sigma-V驱动器完美匹配。每块板卡在发货前我们都会进行外观和基本电气性能检测。

我们为​​CP-317DI-01​​板卡提供12个月的质保期。我们的技术团队对安川伺服产品有丰富的应用经验，能提供必要的配置指导。深圳长欣[www.cnplcdcs.com]就是您在运动控制领域可靠的备件伙伴，让您的设备升级改造无后顾之忧。

Shenzhen Changxin[www.cnplcdcs.com]guarantees that every YASKAWA​​CP-317DI-01​​option board we supply is genuine and fully compatible with the specified Sigma-V servo drives.We understand the importance of reliability in motion control applications.Therefore,each board is visually inspected and basic functionality verified before shipment.

We back our​​CP-317DI-01​​boards with a 12-month warranty.Our technical team can provide guidance on integration and parameter settings.By choosing Shenzhen Changxin,you partner with a supplier dedicated to supporting your automation system’s performance and uptime with authentic components and professional service.

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